Color recovery of black-and-white halftoned images via categorized color-embedding look-up tables

A new method of recovering the original colors of black-and-white (B&W) halftoned images with homogeneous dot patterns is proposed. The conventional inverse halftoning method, which uses a look-up table (LUT), can establish the relation between the halftoned patterns and the corresponding gray levels, while the conventional reversible color to gray conversion method can recover the original colors from a given color-embedded gray image. To accomplish our goal of original color recovery from B&W halftoned patterns, an approach of combining the conventional inverse halftoning and reversible color to gray conversion is presented in this paper. Differently from the conventional method of inverse halftoning via LUT, four LUTs categorized according to the red, green, blue, and gray reference colors are designed to more accurately map a specific B&W halftone pattern into the corresponding color-embedded gray level based on the observation that the shapes of the halftone patterns depend on input colors, thereby increasing the color recovery accuracy. Also, a color mapping method based on a linear regression which models the relation between the recovered colors and the original colors is introduced to adjust the initially recovered colors more closely to the original colors. Experimental results show that unknown original colors can be recovered from B&W halftoned images via the proposed method.     

NTC温度转换的无损压缩解压缩算法

提出一种NTC(负温度系数热敏电阻)温度转换的无损压缩解压缩算法,主要用于在使用单片机进行温度转换时,将调用的表格数据进行压缩,解决了单片机A/D转换时存在的表格数据量大、占用存储空间大的问题。本算法大大压缩了表格的数据量,减少了单片机的内存空间使用,提高了单片机的利用率,降低了系统运行的出错率,同时也节省了单片机的使用成本。     

基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究

对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。     

免棱镜全站仪在已有建筑测绘中的应用方法

结合实际测绘情况,介绍了利用免棱镜全站仪的数据采集功能进行外业接坐标、现场人工绘草图、内业数据处理后在AutoCAD中展点成图,在此基础上结合钢尺测量数据,绘制平、立面图的方法,并对该测量方法的实施步骤和关键技术作了较为详细的介绍。     

移动终端动态加载机制研究

随着移动终端系统深入发展,应用程序扩展能力已成为一个基本需求,中低端移动终端系统迫切需要一种机制能使系统在运行状态时动态添加模块。该文提出一种内存分配策略及基于虚拟函数表结构动态加载机制,给出了应用程序加载实现方法。实验结果表明:基于该机制所开发的加载器具有体积小,运行速度快,性能稳定等特点。     

Improved response surface method based on sample point selection strategies

In the reliability analysis of complex structures,response surface method(RSM)has been suggested as an efficient technique to estimate the actual but implicit limit state function.A set of sample points are needed to fit to the implicit function.It has been noted that the accuracy of RSM depends highly on the so-called sample points.However,the technique for point selection has had little attention.In the present study,an improved response surface method(IRSM)based on two sample point selection techniques,named the direction cosines projected strategy(DCS)and the limit step length iteration strategy(LSS),is investigated.Since it uses the sampling points selected to be located in the region close to the original failure surface,and since it needs only one response surface,the IRSM should be accurate and simple in practical structural problems.Applications to several typical examples have helped to elucidate the successful working of the IRSM.     

可控特征点对以及RANSAC的监视系统外参估算方法

为了提高基于机器视觉的监控系统的精度,立体视觉信息作为一种鲁棒性很高的参数被引入监控算法中.立体视觉信息的引入使得外参求解成为影响监控结果的一个重要环节.现存的应用于监视系统的外参自动估算方法均采用立体视觉中外参求解的方法.这些方法普遍存在特征点的数目完全由场景决定特点.为了解决在大部分监视系统应用的场景中,因为背景较为空旷、基线较长同时相机对之间的旋转量较大,由场景提供的特征点数量非常有限,导致计算结果并不理想这一问题,提出了一种基于视频序列的RANSAC外参求解方法.该方法不仅利用RANSAC算法有效的剔除外点,而且根据可控特征点对的动态性,利用时间上的积累获得了充足的位置可控、数量可控的可控特征点对,并据此得到精度较高的外参结果.根据实验,该方法可以将三维重建误差降低近50%.     

内模原理在转台波动力矩抑制中的应用

为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响,本文对基于内模原理的自适应周期性扰动抑制方法进行了研究,利用该控制策略能够较好的抑制含单一频率、多种频率和时变频率的周期性扰动.并且对扰动频率变化较快时频率估计中出现的波动现象进行了分析.该方法在测试转台模型上进行了仿真,仿真结果显示出了良好的扰动频率辨识能力和对扰动的抑制能力.     

捕食者有常数投入的n＋1次系统的极限环

主要对一类n＋1次系统dxdt=x（a0＋a1x-a2x2＋a3yn）＋hdydt=y（b1x2-b2）（a0,a1,a2,b1,b2,h＆gt;0,a3为不定号,n≥1,n∈N）进行研究.利用微分方程定性理论,给出该系统平衡点的渐近性态,得到局部性质.找出闭轨线不存在性的充分条件,并给出极限环的存在性和唯一性的条件.     

低层冷弯薄壁型钢房屋振动台试验及有限元分析

为研究低层冷弯薄壁型钢房屋在地震作用下的动力特性,对一个原大的三层冷弯薄壁型钢房屋模型进行了振动台模拟地震试验;根据试验结果分析了该结构体系在地震作用下的破坏特征和动力特性,应用有限元分析程序建立了简化模型,并对模型结构进行了计算分析;最后对该结构体系的研究方向和结构设计提出了建议。结果表明：位移反应的计算值与试验值吻合良好,该结构体系是一种理想的新型抗震结构体系。